스텝모터에 대한 소견

울 나라에서 리플랩과 궁합을 맞추기 위한 스텝핑 모터를 선별하는 일이 쉬운 일이 아님을 절감합니다.
먼저, 스텝모터의 색시라고 할 스텝드라이버에 대해 살펴봐야 할 듯 합니다.
기본은 풀시텝이지만, 저속에서 마이크로 컨트롤을 위한 마이크로 스텝을 조정할 수 있는 칩들이 있습니다.
알레그로계통칩들이 거의 다 가능합니다.
그런데, 이 마이크로 스텝을 언제 어떻게 무슨 목적으로 쓰느냐가 중요한 듯합니다.
저속으로 가면 전류량이 일반적으로 증가합니다.
이는 스텝모터이기 때문이 아니라, 일반 교류던 직류던 마찬가지입니다.
보통 정지하였다가 움직일때, 기동전류라는 많은 전류를 먹습니다.
그래서 교류전동기의 대용량모터에서는 이 기동시에 델타결선으로 많은 전류를 흘려보내고, 기동후에 타이머로 Y결선으로
전류를 보내는 원리와 같다고 볼 수 있습니다.
스텝모터도 저속에서 사용되는 전류량이 크고 고속에서, 작아지는 듯합니다.
이는 current protection된 드라이버들이 모터를 오버파워해서 사용할 때, 주기적으로 reset되는 것을 볼 수 있습니다.
물론 온도문제도 있습니다.
과전류는 온도상승을 초래하고, 온도상승에 따라 리셋된다고 보아도 무방할 듯합니다.

아무튼 저속에서 많은 전류를 쓴다는 것

스텝모터가 스텝각으로 조정되는 모터이지마, 만능은 아닙니다.
조속 고속 역방향등 명령이 복잡할 결우, 그리 좋은 성능을 보이지는 못하는 듯합니다.

어느 범위내에서, 사용하는 모터를 정하고,그에 맞게 마이크로스텝을 정하고,
구동되는 특성에 따라 구분하여 사용하는 것이맞는 듯합니다.
리프렙의 경우, xy는 같고, z는 어떻게 정하는 던 자유롭고, E를 잘 정하는 것이 중요한 합니다.